? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?坡口機培訓資料
?一.坐標系設定
? 1.幾個基本概念，見下圖：
?? ????????????????圖1.1? 坐標系定義圖
(1) 方位角—回轉頭上的旋轉軸，上圖中C軸，逆時針為正。決定坡口角的方位。
(2) 坡口角—回轉頭上的B軸，決定坡口的角度，順時針為正。
(3) 本系統適合切如下四種坡口類型。
圖1.2 四種坡口類型
其中： (a)- 全正斜坡口，(b)全反斜坡口，(c)上Y形坡口，(d)下Y形坡口
2. 加工坐標系
參見圖1.1，當此狀態是坡口角和方位角都是0度。檢驗是否正確，可在上圖的位置，操作選擇：
【手動】--【坡口角】
提示輸入，坡口角：?30
系統呈如下狀態。
???????? 圖1.3? 方位角0度，坡口角30姿態。
圖中的(a)和(b)是不同的角度。真實的照片如下：
???? 圖1.4? 方位角0度，坡口角30度照片
3. 參考點設定
為了方便加工和觀察，一般取方位角是-90時為參考點。見下圖：
???? 圖1.5? 參考點設定，方位角-90度，坡口角0度。
回轉頭左右兩側都有定位標志，見下圖
??圖1.6 回轉頭左右兩邊的定位標志
?? 參考點設定方法：
?? 【參數】--【系統】
參考點： X 000.000 Y000.000 Z000.000A000.000 B000.000 C-090.000?
? 參考點的使用方法：
當回轉頭姿態擺到圖1.5的位置，【手動】--【設坐標】
選：設置當前參考點坐標
即可。
二. 回轉頭高度的確定
回轉頭高度的確定非常重要，見下圖：
? 圖2.1 回轉頭高度定義
其中：D—回轉頭交線距離，d – 切割高度， h – 鋼板厚度。
1. 左圖是以鋼板底部為回轉頭交線距離D，特別適合于切全正斜坡口（見圖1.2(a)）。
此種高度的設定，比較麻煩，不同厚的鋼板要調整槍的高度，但對全正斜坡口，不用作任何補償就可直接切。
???2. 右圖是以鋼板表面為回轉頭交線距離D，特別適合于切全反斜坡口（見圖1.2(b)）。此種高度的設定，簡單，不同厚的鋼板也不要調整槍的高度，對全反斜坡口，不用作任何補償就可直接切。
3? 高度的參數設定
見【參數】-【控制】：
以鋼板表面(1)/底部(0)為旋轉軸交點：? 1 (缺省)
注意：0- 左圖形式，1- 右圖形式。??
三. 坡口加工程序編程
?? 參見培訓錄像。
四. 回轉頭誤差矯正
?? 回轉頭是個精密機械件，難免發生碰撞，會降低加工精度。嚴重的（雙Y型坡口時）會出現兩個圓不同心。所以要進行回轉頭誤差矯正。如果誤差太大，要做機械上的矯正。如果不太嚴重，可做系統誤差。方法如下，示意圖見圖4.1。
? 1. 安裝測試棒，在139毫米處（鋼板上做小點“測試點”）。調整棒尖對準“測試點”，C軸為0度。見圖4.1中(a)。
? 2.【手動】--【輔助】--【校槍】
???? 提示：“提醒:回轉頭豎直,C軸0度[確認]/[ESC]?”
???????????注意：C軸0度是指回轉頭的曲臂向Y正方向。
???? 選擇【確認】后。
? 3. 系統自動將當前坐標全部清零。
???? 提示：“輸入坡口角度”。? 注意：不同坡口角時的補償值是不一樣的，根據需要。
? 4. 系統將坡口角轉到指定角度，方位角為0。呈圖4.1 (b)。
? 5. 調整測試棒的位置，使棒尖對準測試點。注意：只移動X,Y軸。呈圖4.1 (c)。
6. 選擇【轉角】。系統回轉頭轉180度。呈圖4.1 (d)。
?????? ? ?注意：若無偏差，棒尖仍對準測試點，測試結束。否則下一步。
7. 再調整測試棒的位置，使棒尖再對準測試點。呈圖4.1 (e)。
8. 選擇【提交】,測試結束，系統自動恢復到原位。